Unitree G1 : prix, caractéristiques et capacités réelles du robot humanoïde

Le Unitree G1 est un robot humanoïde chinois d’environ 1,32 mètre et 35 kg, conçu pour la locomotion, la manipulation et les travaux de recherche. Commercialisé à partir de 13 500 dollars sur la boutique officielle de Unitree en novembre 2026, il sait exécuter des mouvements remarquables. Il n’est pourtant pas un assistant domestique autonome : ses capacités dépendent fortement du logiciel, de la version et des conditions de démonstration.

Le voir se relever d’une chute, danser ou monter sur un ring donne une bonne idée de sa souplesse. Pour comprendre ce qu’il peut réellement apporter, il faut aussi regarder sa mécanique, ses capteurs et les tâches qu’il est capable d’accomplir hors d’une vidéo promotionnelle.

Qu’est-ce que le Unitree G1 ?

Dévoilé en mai 2024 par Unitree Robotics, le G1 est un humanoïde bipède de taille réduite. Le constructeur, déjà connu pour ses robots quadrupèdes, l’a imaginé comme une plateforme de recherche et d’expérimentation. Sa silhouette humaine permet notamment d’étudier la marche, l’équilibre et l’utilisation d’objets avec des bras articulés.

Son format est un choix technique : un corps d’environ 35 kg, pliable pour le transport, est plus facile à déplacer dans un laboratoire qu’un humanoïde de taille adulte. Le prix affiché le rend aussi plus accessible à certaines équipes de recherche, sans en faire un produit grand public ordinaire.

Fiche technique : taille, poids, batterie et capteurs

Caractéristique	Unitree G1 standard
Constructeur	Unitree Robotics, Hangzhou (Chine)
Présentation	13 mai 2024
Hauteur debout	1,32 m
Masse avec batterie	Environ 35 kg
Articulations motorisées	23 degrés de liberté sur le G1 standard
Batterie	Lithium amovible, 9 000 mAh
Durée de fonctionnement annoncée	Environ 2 h, selon l’utilisation
Perception	Caméra de profondeur et LiDAR 3D
Charge maximale annoncée par bras	Environ 2 kg sur le modèle standard, variable selon la posture
Développement logiciel	Version EDU pour la programmation avancée
Prix officiel affiché	13 500 $ hors taxes, transport et importation (novembre 2026)

Le chiffre de 23 degrés de liberté décrit les axes de mouvement motorisés du G1 standard : six par jambe, cinq par bras et un à la taille. Ce n’est pas un décompte de « 23 articulations » au sens anatomique. Les versions EDU peuvent proposer davantage d’axes, notamment au niveau des mains et de la taille.

La batterie amovible de 9 000 mAh est annoncée pour environ deux heures d’utilisation. Il s’agit d’une indication du fabricant, pas d’une durée garantie en déplacement intensif. Le LiDAR 3D et la caméra de profondeur servent à percevoir l’espace autour du robot, mais ne suffisent pas, à eux seuls, à lui donner une compréhension générale de son environnement.

Que sait vraiment faire le G1 ?

Le G1 peut marcher, modifier ses appuis, effectuer des mouvements des bras et adopter des postures qui demandent une coordination précise. Ses démonstrations montrent notamment des enchaînements de mouvements, des coups de pied, des exercices d’équilibre et des relevés après une chute. Ce sont des résultats de contrôle moteur : ils méritent d’être observés pour ce qu’ils sont, sans les confondre avec une intelligence capable d’improviser n’importe quelle tâche.

Du côté de la manipulation, certaines configurations EDU peuvent recevoir des mains à trois doigts et des capteurs tactiles optionnels. Elles sont plus adaptées aux expériences de préhension et d’apprentissage. En revanche, manipuler un objet préparé dans une démonstration ne signifie pas savoir débarrasser une table inconnue ou cuisiner seul dans une vraie maison.

Le G1 existe également comme plateforme de développement logiciel. Des équipes peuvent y tester des commandes de locomotion, de la téléopération, des méthodes d’apprentissage par imitation ou par renforcement et des algorithmes de perception. Pour ces usages, le choix de la bonne version compte autant que le robot lui-même.

G1 ou G1 EDU : quelle est la différence ?

La gamme comprend une version G1 standard et des configurations G1 EDU. La première permet d’utiliser le robot avec les fonctions proposées par Unitree, mais la boutique officielle précise qu’elle ne prend pas en charge le développement secondaire avancé. La seconde vise les laboratoires, universités et développeurs qui souhaitent aller plus loin.

• G1 standard : 23 degrés de liberté, caméra de profondeur, LiDAR 3D, commandes et fonctions fournies par le constructeur.
• G1 EDU : de 23 à 43 degrés de liberté selon les options, possibilité de mains dextres, modules de calcul supplémentaires et accès au développement avancé.
• Prix : 13 500 dollars affichés pour le G1 standard ; devis à demander pour l’EDU et ses configurations.

Les vidéos tournées avec une version EDU très équipée ne décrivent donc pas nécessairement ce que reçoit l’acheteur d’un G1 standard. C’est une distinction importante quand on compare des robots ou qu’on évalue un budget d’achat.

Quel est le prix du Unitree G1 en France en 2026 ?

Au 8 novembre 2026, Unitree affiche le G1 standard à 13 500 dollars américains sur sa boutique officielle. Ce montant ne comprend ni les taxes, ni l’expédition, ni les éventuels frais d’importation. La boutique mentionne des coûts de transport variables et indique que le modèle peut être en attente de réapprovisionnement.

Lors de sa présentation en 2024, le prix annoncé était de 16 000 dollars. Il a donc diminué sur le catalogue officiel. Pour un acheteur français, le budget final dépendra notamment du taux de change appliqué au paiement, des frais logistiques et de la TVA. Il serait trompeur d’annoncer un prix français « tout compris » sans devis.

Le G1 est-il autonome ou télécommandé ?

Les deux types de fonctionnement existent, selon l’expérience menée. Le G1 peut exécuter des commandes de déplacement et des mouvements stabilisés par ses propres systèmes de contrôle. Il peut également être piloté à distance ou recevoir un programme préparé en amont. Mais une vidéo de danse, de boxe ou de manipulation ne démontre pas à elle seule une autonomie complète.

Il faut distinguer trois niveaux : le mouvement prévu ou déclenché par l’opérateur ; l’équilibre et les corrections automatiques pendant ce mouvement ; et la capacité à comprendre une tâche nouvelle puis à la réaliser sans intervention humaine. Le G1 a montré des progrès sur les deux premiers niveaux. Le troisième reste un domaine de recherche, et ses performances doivent être examinées tâche par tâche.

Pourquoi a-t-on vu des G1 faire de la boxe ?

Le 25 mai 2025 à Hangzhou, quatre G1 ont participé à un tournoi de combats humanoïdes retransmis en Chine. Ils échangeaient des frappes, perdaient parfois l’équilibre et pouvaient se relever. L’événement a attiré l’attention parce qu’il mettait des bipèdes mécaniques dans des situations où les appuis et les réactions physiques sont mis à l’épreuve.

Ces robots étaient pilotés par des équipes humaines. Il ne s’agissait pas d’une confrontation entre deux intelligences artificielles décidant seules de leur stratégie. Pour RobotUplink, cette séquence est surtout intéressante comme démonstration de coordination et de contrôle de l’équilibre. Elle ne fait pas du G1 un robot conçu exclusivement pour le combat.

Pour approfondir cette dimension sportive, lire aussi notre dossier sur les ligues et compétitions de robots humanoïdes.

Des démonstrations publiques, mais quelles applications réelles ?

Le G1 intéresse les laboratoires qui étudient la motricité, la perception, l’interaction avec les humains et la manipulation. On le retrouve également dans des salons, des démonstrations et des projets de programmation. Ces usages sont réels, mais ils ne doivent pas être confondus avec le travail quotidien d’un robot salarié dans un entrepôt ou une usine.

À ce jour, les éléments publics consultés ne permettent pas de conclure qu’un G1 standard réalise de façon autonome et régulière des tâches domestiques variées chez les particuliers. De même, le nombre de vidéos publiées n’est pas une mesure du nombre de robots réellement déployés chez des clients industriels. Ce sont deux questions différentes.

Les limites du G1 en 2026

• Autonomie logicielle : la réussite d’une tâche dépend de sa préparation, du programme utilisé et du degré d’intervention humaine.
• Manipulation : le G1 standard n’offre pas les mêmes possibilités qu’une version EDU dotée de mains et de capteurs supplémentaires.
• Charge utile : Unitree annonce environ 2 kg par bras pour le modèle standard, avec de fortes variations selon la posture ; il ne s’agit pas d’un robot de manutention lourde.
• Durée d’utilisation : les deux heures annoncées varient selon l’activité.
• Sécurité : ses moteurs peuvent exercer des efforts importants. Unitree recommande de maintenir une distance suffisante avec les personnes pendant l’utilisation.

Notre regard sur le Unitree G1

Le G1 a participé à rendre la robotique humanoïde plus visible et plus accessible aux équipes capables de travailler avec une plateforme de recherche. Sa souplesse mécanique est indéniable, tout comme l’intérêt de ses expériences de locomotion. Ce qui manque encore, ce n’est pas une nouvelle vidéo impressionnante : ce sont des résultats documentés sur des tâches longues, répétées et réalisées dans des environnements moins préparés.

C’est pour cette raison que nous suivrons ses évolutions chez N5, sans limiter le robot à ses apparitions sur un ring. Le véritable enjeu est de savoir jusqu’où une telle plateforme peut passer de l’exercice technique à un travail utile, reproductible et suffisamment sûr.

Questions fréquentes sur le Unitree G1

Combien coûte un Unitree G1 ?

Le prix officiel du G1 standard est de 13 500 dollars en novembre 2026, hors transport, TVA et frais d’importation. Le G1 EDU est vendu sur devis.

Quelle est la taille du Unitree G1 ?

Le modèle standard mesure environ 1,32 mètre debout et pèse autour de 35 kg avec sa batterie.

Peut-on programmer le G1 ?

Pour le développement logiciel avancé, Unitree oriente les acheteurs vers le G1 EDU. La version standard ne propose pas les mêmes possibilités de programmation.

Le G1 peut-il se battre tout seul ?

Les combats largement diffusés à Hangzhou en mai 2025 étaient téléopérés. Le robot assurait son contrôle moteur, mais les décisions tactiques étaient prises par des humains.

Sources et méthode

Cette fiche distingue les données commerciales annoncées par Unitree, les démonstrations observées et les capacités encore non prouvées dans un usage autonome. Les prix et configurations peuvent évoluer. Dernière vérification éditoriale : 8 novembre 2026.

• Unitree Robotics — G1, caractéristiques et tableau de comparaison G1 / G1 EDU.
• Boutique Unitree — prix affiché, conditions de vente et disponibilités.
• Unitree — manuels, démarrage et pilotage.
• Unitree — communiqué de présentation de mai 2024.
• IEEE Spectrum — présentation et entretien technique avec Unitree en 2024.
• Reuters / AnewZ — compte rendu du tournoi téléopéré de Hangzhou (mai 2025).
• Photographie de Une : Sayanesy, CC0 1.0, UAV Expo 2024.